Artigo científico
Self-propulsion of N-hinged 'Animats' at low Reynolds number
Araújo, Gerusa Alexsandra de; Koiller, Jair
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Resumo
Optimal locomotion of micro-organisms (on a small Reynolds number flow) can be regarded as a sub-riemannian geometry on a principal bundle with a mechanical connection. Aiming at robotic applications, flagella are modeled as concatenated line segments with variable hinge angles. As an example, we consider E. Purcell's 2-hinged animat [39], the simplest configuration capable to circumnvent Stokes flow reversibility.
Ficha do documento
- Tipo
- Artigo científico
- Ano
- 2003
- Instituição
- Fundação Getulio Vargas
- Fonte
- Repositório da FGV
- Idioma
- Inglês
- Acesso
- Acesso restrito
- Identificador
- oai:repositorio.fgv.br:10438/25421
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